企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 |
联系卖家: | 韩女士 女士 |
手机号码: | 15051409349 |
公司官网: | www.hanjiyoupin.com |
公司地址: | 苏州市工业园区唯亭工业坊B区 |
机械手的构成
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合的运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。
机械手的构成
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手直销,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,机械手商家,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
机械手的驱动机构
1、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,机械手多少钱,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),浙江机械手,信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
机械手多少钱-韩技优品-浙江机械手由苏州韩技优品机电科技有限公司提供。苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事“流水线设备,自动化设备,老化设备 ,静音房,工装治具夹具”的公司。自成立以来,我们坚持以“诚信为本,稳健经营”的方针,勇于参与市场的良性竞争,使“韩技优品机电”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上,用户至上”的原则,使韩技优品机电在行业设备中赢得了客户的信任,树立了良好的企业形象。 特别说明:本信息的图片和资料仅供参考,欢迎联系我们索取准确的资料,谢谢!同时本公司还是从事苏州韩技优品机电科技有限公司,江苏流水线设备直销,生产线直销的厂家,欢迎来电咨询。苏州韩技优品机电科技有限公司 电话:0512-68219557 传真:0512-68219557 联系人:韩女士 15051409349
地址:苏州市工业园区唯亭工业坊B区 主营产品:流水线设备,自动化设备,老化设备 ,静音房,工装治具夹具
Copyright © 2024 版权所有: 天助网 增值电信业务经营许可证:粤B2-20191121
免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。天助网对此不承担任何保证责任。
您好,欢迎莅临韩技优品机电,欢迎咨询...